8, Jalan Duxiu San, Bandar Ganlin, Bandar Shengzhou, Bandar Shaoxing, Wilayah Zhejiang, China
Cara membuat motor BLDC melibatkan pembinaan motor arus terus tanpa berus daripada lima subsistem teras: pemegun dengan fasa gegelung kuprum luka, pemasangan pemutar yang membawa magnet kekal, sistem penderia kedudukan (Penderia kesan dewan atau pengesanan EMF belakang), pengawal kelajuan elektronik tiga fasa (pemacu ESC atau BLDC), dan perumah mekanikal yang menjajarkan dan menyokong pemasangan stesen. An Motor BLDC Penyejuk Udara ialah motor DC tanpa berus yang dipilih dan dikonfigurasikan secara khusus untuk tugas kipas penyejuk udara penyejatan, di mana keperluan reka bentuk utama adalah penggunaan kuasa rendah (18 hingga 55 watt) , operasi senyap, kecekapan tinggi pada kelajuan kipas rendah hingga sederhana, dan kebolehpercayaan sepanjang operasi harian berterusan berbilang jam dalam keadaan lembap. An Motor Penyejuk Udara BLDC Luaran (juga dipanggil motor pemutar luar atau pemutar luaran BLDC) menggunakan pembinaan di mana pemutar magnet kekal berputar di sekeliling bahagian luar pemegun pegun, bukannya berputar di dalamnya, yang merupakan seni bina yang ideal untuk aplikasi kipas pemacu terus kerana pemasangan bilah kipas dipasang terus ke rim pemutar luar berdiameter besar tanpa memerlukan kotak gear atau gdaningan. Panduan lengkap ini merangkumi teori kejuruteraan penuh, langkah pembinaan praktikal, dan kriteria pemilihan khusus aplikasi untuk ketiga-tiga topik.
Kefahaman cara membuat motor BLDC bermula dengan memahami mengapa motor DC tanpa berus wujud dan bagaimana ia berbeza secara asas daripada motor DC berus yang digantikannya. Motor DC berus menggunakan berus karbon fizikal yang menekan pada gelang komutator berputar untuk menukar arah arus dalam belitan pemutar semasa motor berputar. Mekanisme penukaran ini menghasilkan geseran, menjana haba, menghasilkan bunyi elektrik dan haus dari semasa ke semasa apabila berus karbon terhakis dan permukaan komutator merosot. Motor BLDC menghapuskan kedua-dua berus dan komutator dengan meletakkan magnet kekal pada rotor dan belitan pada stator, dan dengan menggunakan pensuisan elektronik (pengawal BLDC) untuk menukar arus dan bukannya sentuhan mekanikal.
Hasilnya ialah motor dengan tidak memakai permukaan sentuhan , kecekapan yang jauh lebih tinggi (biasanya 85 hingga 95% berbanding 60 hingga 85% untuk motor berus ), bunyi yang boleh didengar jauh lebih rendah, ketumpatan kuasa yang lebih tinggi (lebih kuasa bagi setiap kilogram jisim motor), dan hayat perkhidmatan yang diukur dalam beribu-ribu jam berbanding ratusan. Kelebihan ini menerangkan sebab motor BLDC telah menggantikan motor berus dalam aplikasi daripada pemacu keras komputer dan pendorong dron kepada mesin basuh dan, secara kritikal untuk artikel ini, kipas penyejuk udara kediaman dan komersial.
Teras pegun yang membawa gegelung kuprum luka. Stator menjana medan magnet berputar apabila arus tiga fasa digunakan pada belitannya dalam urutan yang betul. Laminasi stator diperbuat daripada keluli silikon untuk meminimumkan kehilangan arus pusar.
Pemasangan berputar yang membawa magnet kekal neodymium atau ferit. Rotor mengikuti medan magnet berputar yang dihasilkan oleh stator, menghasilkan putaran mekanikal. Dalam reka bentuk pemutar luar pemutar mengelilingi pemegun.
Tiga penderia kesan Hall yang diletakkan pada jarak 120 darjah mengesan kedudukan magnet rotor dan melaporkannya kepada pengawal. Pengawal menggunakan data kedudukan ini untuk memberi tenaga kepada fasa gegelung pemegun yang betul mengikut turutan, mengekalkan putaran yang lancar.
Pengawal kelajuan elektronik membaca isyarat penderia Hall dan memacu enam MOSFET kuasa dalam litar jambatan tiga fasa untuk menggunakan voltan pada belitan stator dalam jujukan pertukaran yang betul. Kawalan PWM melaraskan kelajuan.
Langkah-langkah berikut menerangkan cara membuat motor BLDC daripada komponen teras, meliputi konfigurasi pemutar dalam (tradisional) dan pemutar luar. Konfigurasi pemutar luar secara khusus diperincikan kerana ia adalah reka bentuk yang dominan untuk Motor BLDC Penyejuk Udara and Motor Penyejuk Udara BLDC Luaran aplikasi.
Apabila mereka bentuk atau membina motor BLDC dari awal, parameter berikut mesti dikira dan seimbang antara satu sama lain:
| Parameter | Julat Biasa | Kesan Peningkatan | Kesan Penurunan |
|---|---|---|---|
| Bilangan slot stator | 9, 12, 18, 24 | Tork lebih lancar, cogging berkurangan | Penggulungan yang lebih mudah, tork yang lebih cogging |
| Bilangan kutub rotor | 4, 8, 10, 14 | Ketumpatan tork yang lebih tinggi, RPM maks yang lebih rendah | RPM maks yang lebih tinggi, ketumpatan tork yang lebih rendah |
| Belitan belitan setiap gegelung | 5 hingga 80 pusingan | Kv lebih tinggi (kelajuan lebih tinggi pada voltan yang sama) | Kv rendah (lebih tork, kelajuan rendah) |
| Tolok wayar (diameter) | 0.3 mm hingga 1.5 mm | Rintangan yang lebih rendah, kapasiti arus yang lebih tinggi | Rintangan yang lebih tinggi, lebih banyak haba pada arus yang sama |
| Jurang udara (rotor ke stator) | 0.3 mm hingga 1.5 mm | Gandingan magnet yang dikurangkan, kecekapan yang lebih rendah | Gandingan magnet yang lebih baik, risiko sentuhan |
| Gred magnet | N35 hingga N52 (NdFeB) | Ketumpatan fluks yang lebih tinggi, prestasi yang lebih baik | Kos yang lebih rendah, rintangan haba berkurangan |
| Panjang timbunan (paksi) | 10 mm hingga 100 mm | Tork dan output kuasa yang lebih tinggi | Lebih padat, lebih ringan, kuasa yang lebih rendah |
Kv (pemalar halaju) ialah spesifikasi tunggal yang paling penting untuk mencirikan ciri kelajuan dan tork motor BLDC. Kv ditakrifkan sebagai bilangan pusingan seminit (RPM) yang dipusingkan oleh motor untuk setiap volt yang dikenakan pada terminal motor apabila berjalan tanpa beban. Sebuah motor dengan Kv sebanyak 500 RPM/V berjalan pada 5,000 RPM apabila dibekalkan dengan 10 volt (dipunggah). Sebuah motor dengan Kv sebanyak 100 RPM/V berjalan pada hanya 1,000 RPM pada 10 volt tetapi menjana lebih tork secara berkadar.
Untuk motor BLDC Penyejuk Udara yang berjalan terus daripada bekalan AC 230V (dibetulkan kepada lebih kurang 325V DC puncak, atau dikawal kepada voltan DC yang lebih rendah oleh bekalan kuasa), Kv mesti dipilih supaya motor beroperasi pada kelajuan kipas sasaran pada voltan yang tersedia. Kelajuan kipas 350 RPM daripada bekalan DC 24V terkawal memerlukan Kv lebih kurang 350 dibahagikan dengan 24, atau lebih kurang 15 RPM/V , yang dicapai dengan menggunakan lebih banyak lilitan berliku dan bercirikan motor kipas luar pemutar tork tinggi dan berkelajuan rendah.
The Motor BLDC Penyejuk Udara mewakili peningkatan teknologi yang ketara daripada motor aruhan fasa tunggal dikendalikan kapasitor yang menguasai pasaran penyejuk udara penyejat kediaman dan komersial selama beberapa dekad. Memahami sebab peralihan ini berlaku memerlukan membandingkan kedua-dua teknologi merentas setiap dimensi prestasi yang berkaitan.
Penjimatan tenaga daripada menggantikan motor aruhan konvensional dengan motor BLDC Penyejuk Udara adalah besar dan menghasilkan pengurangan yang bermakna dalam bil elektrik sepanjang hayat operasi motor. Pengiraan biasa:
Di pasaran dengan tarif elektrik yang lebih tinggi (Eropah, UK, bahagian Asia) atau dalam aplikasi komersial dengan banyak penyejuk udara berjalan lebih lama, keadaan ekonomi untuk motor BLDC Air Cooler adalah lebih kukuh. Lantai kilang dengan 20 penyejuk udara berjalan 16 jam sehari menjimatkan lebih kurang 4,320 kWj semusim daripada peningkatan teknologi yang sama, mewakili pengurangan kos operasi yang ketara.
Unit motor BLDC Penyejuk Udara untuk penyejuk udara kediaman tersedia dalam dua konfigurasi elektrik utama:
Motor Penyejuk Udara BLDC Luaran (motor BLDC pemutar luar atau pemutar luaran) ialah seni bina motor yang optimum untuk aplikasi kipas pemacu terus, dan penggunaannya dalam industri penyejuk udara bukan sekadar peningkatan kecekapan tenaga tetapi penyederhanaan mekanikal asas. Dalam reka bentuk pemutar luar, pemutar magnet kekal ialah pemasangan berbentuk loceng atau cawan yang berputar di sekeliling bahagian luar pemegun pegun. Bilah kipas dipasang terus ke muka luar loceng pemutar, menukar motor dan kipas menjadi satu pemasangan berputar bersepadu.
Diameter besar pemutar luar memberikan momen inersia yang besar dan lengan tork yang besar untuk mata lampiran bilah kipas. Ini membolehkan kipas dipacu dengan daya yang lebih rendah (torsi) pada akar bilah, mengurangkan tekanan mekanikal pada antara muka pelekap.
Kipas penyejuk udara beroperasi di 200 hingga 800 RPM , yang berada dalam julat kelajuan keluaran langsung motor BLDC pemutar luar. Kotak gear pengurangan kelajuan tidak diperlukan, menghapuskan bunyi gear, kehilangan kecekapan gear (biasanya 2 hingga 8%), dan titik kegagalan mekanikal.
Cangkang luar motor yang berputar bertindak sebagai kipas emparan sendiri, menarik udara melalui stator dari hujung terbuka dan meletihkannya secara jejari. Aliran udara yang dijana sendiri ini memberikan penyejukan berterusan belitan stator tanpa sebarang peruntukan penyejukan tambahan.
Motor pemutar luar mempunyai dimensi paksi (panjang) yang agak pendek berbanding diameternya. Untuk kipas penyejuk udara, di mana motor mesti muat dalam kedalaman kain kafan tanpa menonjol secara berlebihan, faktor bentuk seperti penkek ini sesuai.
Membina Motor Penyejuk Udara BLDC Luaran daripada komponen berbeza daripada pembinaan pemutar dalam dalam beberapa cara penting. Butiran berikut merangkumi perbezaan dan cabaran khusus pembinaan pemutar luar:
Spesifikasi Motor Penyejuk Udara BLDC luaran terutamanya dipadankan dengan kapasiti aliran udara penyejuk udara, diukur dalam meter padu sejam (m3/j) atau kaki padu seminit (CFM). Jadual berikut menunjukkan spesifikasi motor biasa untuk saiz sejuk yang berbeza:
| Jenis Penyejuk | Aliran udara (m3/j) | Kuasa Motor | Julat Kelajuan | pemutar Diameter | Voltan Bekalan |
|---|---|---|---|---|---|
| Penyejuk desktop peribadi | 150 hingga 300 m3/j | 12 hingga 18 W | 600 hingga 1,200 RPM | 80 hingga 120 mm | 12V atau 24V DC |
| Penyejuk bilik kecil (20 hingga 40 m2) | 1,000 hingga 2,000 m3/j | 18 hingga 30 W | 350 hingga 900 RPM | 150 hingga 200 mm | 230V AC atau 24V DC |
| Penyejuk bilik sederhana (40 hingga 80 m2) | 3,000 hingga 5,000 m3/j | 30 hingga 50 W | 300 hingga 750 RPM | 200 hingga 280 mm | 230V AC atau 48V DC |
| Penyejuk komersil/perindustrian | 8,000 hingga 20,000 m3/j | 100 hingga 250 W | 200 hingga 500 RPM | 350 hingga 500 mm | 230V atau 415V AC |
Tiada perbincangan tentang cara membuat sistem motor BLDC lengkap tanpa menangani pengawal, kerana motor BLDC tidak boleh beroperasi tanpa litar pertukaran elektroniknya. Motor dan pengawal adalah bergantung bersama: prestasi motor dalam perkhidmatan ditentukan sepenuhnya oleh kualiti, kecanggihan dan pemadanan pengawal dengan motor.
Pengawal motor BLDC standard beroperasi pada pergantian enam langkah (atau trapezoid). Pada bila-bila masa semasa operasi motor, dua daripada tiga belitan fasa ditenagakan dan yang ketiga dibiarkan terapung. Urutan enam langkah berfungsi seperti berikut:
Urutan enam langkah ini berulang pada kadar yang sama dengan frekuensi elektrik motor. Motor dengan 8 kutub (4 pasang kutub) berputar pada 750 RPM mempunyai frekuensi elektrik 750 RPM x 4 pasang dibahagikan dengan 60 saat = 50 Hz . Pengawal menukar keadaan pertukaran di 6 kali frekuensi ini, atau 300 kali sesaat , yang dikendalikan oleh mikropengawal di dalam pemacu BLDC dengan mudah.
Untuk aplikasi penyejuk udara di mana operasi senyap menjadi keutamaan tinggi, penukaran sinusoidal (kawalan berorientasikan medan, FOC) memberikan peningkatan yang ketara berbanding penukaran enam langkah asas. Daripada menukar secara tiba-tiba antara gabungan fasa diskret, kawalan sinusoidal menggunakan arus gelombang sinus yang berbeza-beza dengan lancar kepada ketiga-tiga fasa secara serentak, menghasilkan medan magnet yang berputar secara berterusan dan bukannya satu langkah. Hasilnya ialah riak tork dan bunyi motor berkurangan secara mendadak.
Pengawal motor BLDC Air Cooler premium yang melaksanakan kawalan FOC sinusoidal biasanya mengurangkan bunyi motor yang boleh didengar dengan 5 hingga 15 dB(A) berbanding dengan pengawal enam langkah yang memandu motor yang sama, yang merupakan perbezaan yang sangat ketara memandangkan pengurangan 10 dB dianggap sebagai kira-kira separuh daripada kuat. Untuk penyejuk udara bilik tidur atau penyejuk pejabat di mana kepekaan hingar paling tinggi, pengawal sinusoidal amat disyorkan walaupun kosnya lebih tinggi daripada pemandu enam langkah yang ringkas.
Sama ada anda pengilang peralatan asli (OEM) penyejuk udara yang menentukan motor untuk barisan produk baharu atau pengguna akhir memasang semula penyejuk udara sedia ada dengan Motor Penyejuk Udara BLDC Luaran untuk mengurangkan penggunaan tenaga, panduan praktikal berikut merangkumi pemilihan utama dan pertimbangan pemasangan.
Kuasa motor mestilah mencukupi untuk memacu kipas pada aliran udara yang diperlukan terhadap rintangan tekanan statik sistem (rintangan pad basah, saluran saluran dan sekatan aliran udara lain). Untuk penyejuk udara penyejatan kediaman, jumlah rintangan sistem biasa ialah 5 hingga 20 Pascal , dan kipas mesti mengatasi rintangan ini semasa menyampaikan aliran udara yang diperlukan.
Sebagai panduan saiz praktikal: untuk setiap 1,000 m3/j aliran udara yang diperlukan terhadap 10 tekanan statik jumlah Pascal, motor memerlukan lebih kurang 5 hingga 8 watt kuasa aci . Membahagi dengan kecekapan motor (biasanya 85 hingga 90% untuk motor BLDC berkualiti) memberikan kuasa input elektrik yang diperlukan. Penyejuk 3,000 m3/j terhadap 15 Pascal memerlukan kira-kira 45 hingga 72 watt kuasa aci, yang bermaksud Motor BLDC 50 hingga 80 watt adalah sesuai apabila mengambil kira kecekapan motor.
Apabila memasang semula penyejuk udara sedia ada dengan Motor Penyejuk Udara BLDC Luaran, sahkan perkara berikut sebelum memesan motor gantian: